Nel periodo rinascimentale presso le corti italiane nobili, prendendo dai balli popolari e traformano con reglole e atteggiamenti della cavalleria e galanteria del perfetto cortigiano , nasce l’arte del ballo, i maestro di ballo era molto richiesto , i primi autori furono Domenico da Piacenza e Guglielmo Ebreo da Pesaro , Domenico da Piacenza scrisse un manuale “De arte saltandi et choreas ducendi,” susseguì il Libro dell’arte del danzare di Antonio Corazzano.
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